En Raspberry Pi til at køre emulatorer, skabe dit eget multimediecenter, lejlighedsvis projekt relateret til sikkerhedskameraer,... alt dette er fantastisk, men ville du have forestillet dig på et tidspunkt at skabe en autonomt opladningssystem til elbiler Tesla, nej? Nå, der er nogen, der gjorde det og gjorde det til virkelighed.
Hjemmelavet løsning til Elon Musks robotladearm
Elbiler bliver mere og mere populære og Tesla-biler i særdeleshed. Disse har øget produktionshastigheden og har sammen med andre faktorer fået mange brugere til at satse på dem. Det er dog ikke alle Tesla-ejere, der kan sige, at de har et opladningssystem så prangende som dette. Eller ja, men det ville være Elon Musk, og fordi han er den, vi alle ved, han er.
I videoen, som du ser under disse linjer, optræder et robotsystem, der er skabt af en bruger, og som på en bestemt måde efterligner det, som vi kunne se for noget tid siden af Tesla selv. Det var Elon Musk, der viste en autonom arm i stand til at oplade et af deres køretøjer, uden at ejeren skal gøre noget. Et system, der så ud til at være affødt af Ultron selv.
Nå, den idé var den, som denne bruger overførte på sin egen måde og med begrænsningerne af de midler, han havde, men som stadig er meget slående og helt sikkert mere end én Tesla-ejer ville ønske at have. Hvorfor denne robotarm drevet af en Raspberry Pi 4, er nogle få motorer og aktuatorer plus en række ekstra dele i stand til at udføre processen med at forbinde ladeslangen uden behov for brugeren.
Takket være et kamera og kunstig intelligens, skal positionen beregnes ud fra køretøjets egen situation, når det kommer ind i garagen. Det bliver altså ikke lige så spektakulært som den anden arm, men det vil være autonomt nok til at forbedre den proces, som alle elbilejere skal udføre for at have batteriet klar, når de skal med bilen for at gå et sted hen igen. placere.
Et system kun for ægte handymen
Som du måske også har set i videoen, har den ansvarlige for dette slående projekt baseret, hvordan kunne det være anderledes, på en Raspberry Pi 4 avanceret viden om alt dette. Ellers havde det ikke været muligt at finde en løsning, der virker simpel, men det er den ikke.
Hvad mere er, hvis du er opmærksom på det, vil du være i stand til at se, hvordan der ikke kun er én Raspberry Pi 4 men andre små komponenter som f.eksnærhedssensorer, en lampe, der oplyser køretøjets ladeforbindelse, kontrol af armens position ved hjælp af motoriserede føringer mv.
Jeg mener, det er meget mere kompleks, end det kan se ud i begyndelsen, fordi der endda bruges en AI, der hjælper med at flytte læssearmen til den passende position for dens korrekte pasform. Og det er også klart, at det ikke er en perfekt løsning, den kan forbedres meget. Især når det kommer til fart. Selvom der ikke er tænkt på at tage bilen før efter et stykke tid eller dagen efter er det heller ikke noget problem.
Det mest interessante er dog, at denne type projekt stadig opfordrer en producent til at lave en slags lignende tilbehør. Og det er ikke nemt, især hvis du vil have det til at være noget universelt. For ikke at nævne, at ejerne selv bør stole på. For mere end én ville få et mikrohjerteanfald, hvis de ankommer og ser armen ramme karrosseriet, fordi den ikke kan finde, hvor den skal tilsluttes ladeslangen.