Un Raspberry Pi pour faire tourner des émulateurs, créer votre propre centre multimédia, des projets occasionnels liés à des caméras de sécurité,... tout cela est formidable, mais auriez-vous imaginé à un moment donné créer un système de charge autonome pour les voitures électriques Tesla, Non? Eh bien, il y a quelqu'un qui l'a fait et en a fait une réalité.
Solution maison au bras de charge robotique d'Elon Musk
Les voitures électriques deviennent de plus en plus populaires et les voitures Tesla en particulier. Ceux-ci ont augmenté le taux de production et, combinés à d'autres facteurs, ont conduit de nombreux utilisateurs à parier sur eux. Cependant, tous les propriétaires de Tesla ne peuvent pas dire qu'ils ont un système de charge aussi flashy que celui-ci. Ou oui, mais ce serait Elon Musk et parce qu'il est ce que nous savons tous qu'il est.
Dans la vidéo que vous voyez sous ces lignes, un système robotique créé par un utilisateur apparaît qui imite d'une certaine manière celui que nous avons pu voir il y a quelque temps par Tesla lui-même. C'est Elon Musk qui a montré un bras autonome capables de recharger un de leurs véhicules sans que le propriétaire ait à faire quoi que ce soit. Un système qui semblait engendré par Ultron lui-même.
Eh bien, cette idée était celle que cet utilisateur a transférée à sa manière et avec les limites des moyens dont il disposait, mais qui est toujours très frappante et sûrement plus d'un propriétaire de Tesla voudrait avoir. Pourquoi ce bras robotique alimenté par un Raspberry Pi 4, quelques moteurs et actionneurs ainsi qu'une série de pièces supplémentaires sont capables d'effectuer le processus de connexion du tuyau de charge sans avoir besoin de l'utilisateur.
Grâce à une caméra et à une intelligence artificielle, la position devrait être calculée en fonction de la situation du véhicule une fois qu'il entre dans le garage. Il ne sera donc pas aussi spectaculaire que l'autre bras, mais il sera suffisamment autonome pour améliorer le processus que tous les propriétaires de voitures électriques doivent effectuer afin d'avoir la batterie prête lorsqu'ils doivent reprendre la voiture pour aller quelque part. lieu.
Un système réservé aux vrais bricoleurs
Comme vous l'avez peut-être également vu dans la vidéo, la personne en charge de ce projet saisissant basé, comment pourrait-il en être autrement, sur un Raspberry Pi 4 a des connaissances avancées dans tout cela. Sinon, il n'aurait pas été possible de trouver une solution qui semble simple, mais qui ne l'est pas.
De plus, si vous y prêtez attention, vous pourrez voir comment il n'y en a pas qu'un Raspberry Pi 4 mais d'autres petits composants tels que sCapteurs de proximité, une lampe qui éclaire la prise de charge du véhicule, un contrôle de la position du bras au moyen de guides motorisés, etc., etc.
Je veux dire, c'est beaucoup plus complexe qu'il n'y paraît au début, car une IA est même utilisée pour aider à déplacer le bras de chargement dans la position appropriée pour son ajustement correct. Et il est également clair que ce n'est pas une solution parfaite, elle peut être beaucoup améliorée. Surtout quand il s'agit de vitesse. Bien que s'il n'y a aucune intention de prendre la voiture avant un certain temps ou le lendemain, ce n'est pas non plus un problème.
Cependant, la chose la plus intéressante est que ce type de projet encourage toujours un fabricant à fabriquer un type d'accessoire similaire. Et ce n'est pas facile, surtout si vous voulez que ce soit quelque chose d'universel. Sans oublier que les propriétaires eux-mêmes doivent faire confiance. Car plus d'un auraient un micro infarctus s'ils arrivaient et voyaient le bras heurter la carrosserie car il ne trouvait pas où brancher le tuyau de charge.