에뮬레이터를 실행하는 라즈베리 파이, 나만의 멀티미디어 센터 만들기, 보안 카메라와 관련된 간헐적 프로젝트... 이 모든 것이 훌륭하지만 어느 시점에서 자율 충전 시스템 전기차용 테슬라, 아니요? 글쎄, 그것을 현실로 만든 사람이 있습니다.
Elon Musk의 로봇 충전 팔에 대한 수제 솔루션
전기 자동차, 특히 Tesla 자동차가 점점 더 대중화되고 있습니다. 이것들은 생산 속도를 증가시켰고 다른 요인들과 함께 많은 사용자들이 그것에 내기를 걸도록 이끌었습니다. 하지만 모든 테슬라 오너들이 이만큼 화려한 충전 시스템을 가지고 있다고 말할 수는 없다. 또는 예, 하지만 Elon Musk가 될 것입니다. 왜냐하면 그는 우리 모두가 알고 있는 사람이기 때문입니다.
이 라인 아래에서 볼 수 있는 비디오에는 사용자가 만든 로봇 시스템이 나타나며 얼마 전에 Tesla 자체에서 볼 수 있었던 시스템을 특정 방식으로 모방합니다. 보여준 사람은 엘론 머스크다. 자율 팔 소유자가 아무것도 하지 않아도 차량 중 하나를 충전할 수 있습니다. Ultron이 직접 만든 것처럼 보이는 시스템입니다.
글쎄요, 그 아이디어는 이 사용자가 자신의 방식으로 그리고 그가 가진 수단의 한계로 이전했지만 여전히 매우 인상적이며 확실히 한 명 이상의 Tesla 소유자가 갖고 싶어할 것입니다. 왜 이 로봇 팔 라즈베리 파이로 구동 4, 몇 개의 모터 및 액추에이터와 일련의 추가 부품으로 사용자가 필요 없이 충전 호스를 연결하는 프로세스를 수행할 수 있습니다.
카메라와 인공 지능 덕분에 차량이 차고에 들어가면 차량 자체의 상황을 기반으로 위치를 계산해야 합니다. 따라서 그것은 다른 팔만큼 화려하지는 않지만 모든 전기 자동차 소유자가 다시 차를 타고 어딘가로 가야 할 때 배터리를 준비하기 위해 수행해야 하는 프로세스를 개선할 수 있을 만큼 충분히 자율적일 것입니다. 장소.
진정한 핸디맨만을 위한 시스템
비디오에서도 볼 수 있듯이 Raspberry Pi 4를 기반으로 하는 이 놀라운 프로젝트를 담당하는 사람은 이 모든 것에 대한 고급 지식을 가지고 있습니다. 그렇지 않으면 간단해 보이는 해결책을 찾을 수 없었지만, 그렇지 않습니다.
게다가 주의를 기울이면 하나가 아닌 것을 알 수 있습니다. 라즈베리 파이 4 그러나 s와 같은 다른 작은 구성 요소근접 센서, 차량의 충전 연결부를 비추는 램프, 전동 가이드 등에 의한 암의 위치 제어 등
많다는 말이야 생각보다 복잡하다 로딩 암을 올바른 위치로 이동하는 데 도움이 되는 AI도 사용되기 때문입니다. 그리고 이것이 완벽한 해결책이 아니라는 것도 분명합니다. 많이 개선될 수 있습니다. 특히 속도면에서 그렇습니다. 잠시 후 또는 다음날까지 차를 탈 의사가 없다면 문제가되지 않습니다.
그러나 가장 흥미로운 점은 이러한 유형의 프로젝트가 여전히 제조업체가 유사한 유형의 액세서리를 만들도록 장려한다는 것입니다. 그리고 그것은 쉽지 않습니다. 특히 그것이 보편적인 것이 되기를 원한다면 더욱 그렇습니다. 소유자 자신이 신뢰해야 한다는 것은 말할 것도 없습니다. 충전 호스를 연결할 위치를 찾을 수 없기 때문에 한 명 이상이 도착하여 팔이 차체에 부딪히는 것을 보면 미세한 심장마비를 일으킬 수 있기 때문입니다.