En Raspberry Pi for å kjøre emulatorer, lage ditt eget multimediasenter, sporadiske prosjekter relatert til sikkerhetskameraer,... alt dette er flott, men ville du på et tidspunkt ha forestilt deg å lage en autonomt ladesystem for elbiler Tesla, Nei? Vel, det er noen som gjorde det og gjorde det til en realitet.
Hjemmelaget løsning på Elon Musks robotladearm
Elbiler blir mer og mer populære og Tesla-biler spesielt. Disse har økt produksjonstakten og har sammen med andre faktorer fått mange brukere til å satse på dem. Imidlertid kan ikke alle Tesla-eiere si at de har et like prangende ladesystem som dette. Eller ja, men det ville være Elon Musk og fordi han er den vi alle vet at han er.
I videoen som du ser under disse linjene, dukker det opp et robotsystem laget av en bruker som på en bestemt måte imiterer det som vi kunne se for en tid siden av Tesla selv. Det var Elon Musk som viste en autonom arm i stand til å lade et av kjøretøyene sine uten at eieren trenger å gjøre noe. Et system som virket skapt av Ultron selv.
Vel, den ideen var den som denne brukeren overførte på sin egen måte og med begrensningene til midlene han hadde, men som fortsatt er veldig slående og sikkert mer enn én Tesla-eier ønsker å ha. Hvorfor denne robotarmen drevet av en Raspberry Pi 4 er noen få motorer og aktuatorer pluss en rekke ekstra deler i stand til å utføre prosessen med å koble til ladeslangen uten behov for brukeren.
Takket være et kamera og kunstig intelligens bør posisjonen beregnes basert på kjøretøyets egen situasjon når det kommer inn i garasjen. Så den blir ikke like spektakulær som den andre armen, men den vil være autonom nok til å forbedre prosessen som alle elbileiere må gjennomføre for å ha batteriet klart når de skal ta bilen for å dra et sted igjen. plass.
Et system kun for ekte håndverkere
Som du kanskje også har sett i videoen, har personen som er ansvarlig for dette slående prosjektet basert, hvordan kunne det være annerledes, på en Raspberry Pi 4 avansert kunnskap om alt dette. Ellers hadde det ikke vært mulig å finne en løsning som virker enkel, men det er den ikke.
Dessuten, hvis du legger merke til det, vil du kunne se hvordan det ikke bare er én Raspberry Pi 4 men andre små komponenter som f.eksnærhetssensorer, en lampe som lyser opp kjøretøyets ladeforbindelse, kontroll av armens posisjon ved hjelp av motoriserte føringer osv. osv.
Jeg mener, det er mye mer komplisert enn det kan virke i begynnelsen fordi det til og med brukes en AI som hjelper til med å flytte lastearmen til riktig posisjon for riktig passform. Og det er også klart at dette ikke er en perfekt løsning, den kan forbedres mye. Spesielt når det kommer til fart. Selv om det ikke er tenkt å ta bilen før etter en stund eller dagen etter er det heller ikke noe problem.
Det mest interessante er imidlertid at denne typen prosjekter fortsatt oppfordrer en produsent til å lage en eller annen type lignende tilbehør. Og det er ikke lett, spesielt hvis du vil at det skal være noe universelt. For ikke å snakke om at eierne selv bør stole på. Fordi flere enn én vil få et mikrohjerteinfarkt hvis de kommer og ser armen treffe karosseriet fordi den ikke finner hvor den skal kobles til ladeslangen.