Isang Raspberry Pi upang magpatakbo ng mga emulator, lumikha ng iyong sariling multimedia center, ang paminsan-minsang proyektong nauugnay sa mga security camera,... lahat ng ito ay mahusay, ngunit naisip mo ba sa isang punto na lumikha ng isang autonomous na sistema ng pagsingil para sa mga de-kuryenteng sasakyan Tesla, Hindi? Well, may isang tao na gumawa at ginawa ito ng katotohanan.
Gawang bahay na solusyon sa robotic charging arm ni Elon Musk
Ang mga de-koryenteng sasakyan ay nagiging mas at mas sikat at lalo na ang mga kotse ng Tesla. Ang mga ito ay nagpapataas ng rate ng produksyon at, kasama ng iba pang mga kadahilanan, ay humantong sa maraming mga gumagamit na tumaya sa kanila. Gayunpaman, hindi lahat ng may-ari ng Tesla ay maaaring sabihin na mayroon silang sistema ng pagsingil na kasingkislap ng isang ito. O oo, ngunit iyon ay si Elon Musk at dahil siya ang alam nating lahat.
Sa video na nakikita mo sa ibaba ng mga linyang ito, lumilitaw ang isang robotic system na ginawa ng isang user na ginagaya sa isang tiyak na paraan ang isa na nakita natin kanina ni Tesla mismo. Si Elon Musk ang nagpakita ng a autonomous na braso may kakayahang singilin ang isa sa kanilang mga sasakyan nang walang kailangang gawin ang may-ari. Isang sistema na tila pinanganak mismo ni Ultron.
Buweno, ang ideyang iyon ay ang isa na inilipat ng user na ito sa kanyang sariling paraan at sa mga limitasyon ng mga paraan na mayroon siya, ngunit ito ay talagang kapansin-pansin at tiyak na higit sa isang may-ari ng Tesla ang gustong magkaroon. Bakit ito robotic arm pinapagana ng isang Raspberry Pi 4, ang ilang mga motor at actuator kasama ang isang serye ng mga karagdagang bahagi ay may kakayahang isagawa ang proseso ng pagkonekta sa charging hose nang hindi nangangailangan ng gumagamit.
Salamat sa isang camera at artificial intelligence, ang posisyon ay dapat kalkulahin batay sa sariling sitwasyon ng sasakyan sa sandaling ito ay pumasok sa garahe. Kaya't hindi ito magiging kasing-kahanga-hanga gaya ng kabilang braso, ngunit ito ay sapat na nagsasarili upang mapabuti ang proseso na kailangang gawin ng lahat ng may-ari ng de-kuryenteng sasakyan upang maihanda ang baterya kapag kailangan nilang dalhin ang kotse para pumunta muli sa isang lugar. lugar.
Isang sistema para lamang sa mga tunay na handymen
Tulad ng maaaring nakita mo rin sa video, ang taong namamahala sa kapansin-pansing proyektong ito ay nakabatay, paano kaya kung hindi, sa isang Raspberry Pi 4 ay may advanced na kaalaman sa lahat ng ito. Kung hindi, hindi magiging posible na makahanap ng solusyon na tila simple, ngunit hindi.
Higit pa rito, kung papansinin mo ito ay makikita mo kung paanong hindi lang isa Raspberry Pi 4 ngunit ang iba pang maliliit na sangkap tulad ng smga proximity sensor, isang lampara na nag-iilaw sa koneksyon sa pag-charge ng sasakyan, kontrol sa posisyon ng braso sa pamamagitan ng mga motorized na gabay, atbp., atbp.
I mean, marami mas kumplikado kaysa sa maaaring mukhang sa simula dahil ginagamit pa nga ang isang AI na tumutulong na ilipat ang naglo-load na braso sa naaangkop na posisyon para sa tamang pagkasya nito. At malinaw din na hindi ito isang perpektong solusyon, maaari itong mapabuti nang malaki. Lalo na pagdating sa bilis. Bagaman kung walang balak na dalhin ang sasakyan hanggang sa makalipas ang ilang sandali o sa susunod na araw ay hindi rin problema.
Gayunpaman, ang pinaka-kagiliw-giliw na bagay ay ang ganitong uri ng proyekto ay hinihikayat pa rin ang isang tagagawa na gumawa ng ilang uri ng katulad na accessory. At hindi iyon madali, lalo na kung gusto mo itong maging isang bagay na pangkalahatan. Hindi banggitin na ang mga may-ari mismo ay dapat magtiwala. Dahil higit sa isa ang magkakaroon ng micro heart attack kapag dumating sila at nakita nilang tumama ang braso sa bodywork dahil hindi nito mahanap kung saan ikokonekta ang charging hose.